一、按負載 / 結構的主流價格（2026 年，全新國產 / 合資）
1. 四軸關節碼垛（最常用）
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輕載（≤50kg）：12–30 萬（國產主流，如埃斯頓、藦卡、伯朗特）
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中載（50–180kg）：25–60 萬（主流四軸碼垛機型）
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重載（180–300kg+）：60–120 萬 +（大負載專用）
2. 六軸通用 / 協作碼垛
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小型六軸（≤30kg）：8–25 萬（國產六軸 / 協作）
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中大型六軸（50–200kg）：30–80 萬（含進口二手機型）
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協作碼垛（30–50kg）：4–10 萬（簡易移動款）
3. 桁架 / 龍門碼垛
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標準桁架：15–40 萬
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重載 / 長行程：40–80 萬 +
4. 進口品牌（全新）
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發那科、ABB、庫卡、安川：50–150 萬 +（同負載比國產高 50%–100%）
二、影響價格的關鍵因素
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負載與臂展：負載越大、臂展越長，價格越高（如 180kg 比 50kg 貴 2–3 倍）。
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結構類型：四軸碼垛專用性價比最高；六軸 / 桁架 / 龍門更貴。
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品牌：國產（埃斯頓、藦卡、伯朗特）< 合資 < 進口（四大家族）。
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配置：含夾具、視覺、輸送線、控制系統、安裝調試的整套方案，比裸機貴30%–80%。
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二手 / 翻新：進口二手機型約為全新的30%–60%（如庫卡 KR180 約 12–30 萬）。
三、快速選型參考（2026 年）
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紙箱 / 袋裝輕量（≤50kg）：選國產四軸，15–25 萬，性價比最高。
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重載 / 高節奏（100–200kg）：選國產專用碼垛，30–60 萬。
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高精度 / 柔性場景：選六軸或協作，20–50 萬。
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預算有限：簡易協作 / 桌面款4–10 萬即可起步。
四、總價估算（整套方案）
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裸機：占50%–70%
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夾具 / 抓手：1–5 萬
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視覺 / 傳感：2–10 萬
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輸送 / 安全：3–15 萬
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安裝調試 + 售后：10%–20%